Поклонники нейкедов часто задумываются о целях создания таких мотоциклов – лишь маркетинг или нечто большее? В отличие от многих производителей, KTM придерживается своего пути, делая Duke мощным и агрессивным стрийтфайтером. Первый средний Duke появился в 1996 году с мотором LC4 объемом 609 см³ и комплектовался высококлассными компонентами: регулируемыми подвесками WP, тормозами Brembo и навеской Magura. К 2000 году модель обновили – Duke II получил улучшенный двигатель 625 куб.см и новые колеса, при этом подвеска стала легче, чтобы выделить другую модель – 640 LC4 Supermoto.
После паузы, в 2008 году вышел Duke 690 с двигателем 654 куб.см, унаследованным от мотард-версии, и подвесками, ориентированными на асфальт. В 2010 году появилась версия Duke R с увеличенной до 690 куб.см мощностью и инжектором Keihin, что приближало мотоцикл к идеалу агрессивного нейкеда. Однако настоящий прорыв случился в 2012 году: полностью переработанный двигатель объемом 690 куб.см получил степень сжатия 12,6:1, двойные свечи зажигания с отдельным управлением и систему Ride-by-Wire. Мощность достигла 70 л.с. и 70 Нм крутящего момента, что стало рекордом для одноколёсных моделей.
Дизайн Duke 690 2012 года стал легче и изящнее, с подвесками WP Pro-Lever и тормозами Brembo с дисками 320 и 240 мм, перенятыми у старших моделей KTM. Презентация на EICMA-2012 показала, что это универсальный мотоцикл, подходящий как для города, так и для гонок. Опыт известного пилота Джереми МакВильямса подтвердил потенциал Duke, сделав его настоящим маст-хэвом для уличных райдеров и любителей спортивной езды.